MTest Parameter Report: EV3Control (Model: EV3Control_demo_ec)

MTest Project: MTest Demo EV3Control_ec Batch Project
MTest Testobject: EV3Control (model: EV3Control_demo_ec)
Generated at: 2019-10-29 09:45

   [Go to Testsequencecatalog]    [Go to Assessmentcatalog]

1 Parameter of test object EV3Control    [Contents]

Parameter NameParameter Default Value
Ar0
B0.000726962269165
CL_EST_STEER_ANGLE_RAD-0.7853981633974483   -0.3926990816987241   0.3926990816987241   0.7853981633974483
CL_EST_STEER_ENC_DEG-235   -150   150   235
CTRL_TRK_LOOKAHEAD40
CTRL_TRK_METHOD1
CTRL_TRK_STEER_ANGLE_DEADZONE_RAD0.03490658503988659
CTRL_VEL_GAIN_D0
CTRL_VEL_GAIN_I0.5
CTRL_VEL_GAIN_P1
DEG2RAD0.0174532925199433
DIST_OBSTACLE_EVADE40
DIST_OBSTACLE_STOP15
J0.001502739083882
Kb0.459965726538748
Ktau0.304766706036738
LATERAL_EVADE_INCREMENT100
La0.00494
MOTOR_DRIVE_DEFAULT_FWD60
MOTOR_DRIVE_DEFAULT_REV-45
MOTOR_DRIVE_MAX100
MOTOR_DRIVE_MIN-100
MOTOR_DRIVE_TRANSMISSION_RATIO0.4545454545454545
MOTOR_STEER_AUTO_LEFT60
MOTOR_STEER_AUTO_RIGHT-60
MOTOR_STEER_MANUAL_LEFT50
MOTOR_STEER_MANUAL_RIGHT-50
MOTOR_STEER_MAX100
MOTOR_STEER_MIN-100
PATH_COORDS_XY100   0;  99.21147013144778   12.43449435824274;  96.85831611286311   24.08768370508576;  92.97764858882513   34.22735529643444;  87.63066800438637   42.21639627510076;  80.90169943749474   47.55282581475768;  72.89686274214115   49.90133642141359;  63.74239897486896   49.11436253643443;  53.58267949789965   45.24135262330097;  42.57792915650727   38.52566213878946;  30.90169943749475   29.38926261462366;  18.73813145857245   18.40622763423389;  6.27905195293133   6.266661678215205;  -6.27905195293134   -6.266661678215215;  -18.73813145857248   -18.40622763423391;  -30.90169943749476   -29.38926261462367;  -42.57792915650727   -38.52566213878946;  -53.58267949789969   -45.24135262330099;  -63.74239897486898   -49.11436253643444;  -72.89686274214117   -49.90133642141357;  -80.90169943749473   -47.55282581475768;  -87.63066800438637   -42.21639627510074;  -92.97764858882515   -34.22735529643441;  -96.85831611286311   -24.08768370508577;  -99.21147013144778   -12.43449435824273;  -100   -1.224646799147353e-14;  -99.21147013144778   12.4344943582427;  -96.85831611286312   24.08768370508574;  -92.97764858882516   34.22735529643439;  -87.63066800438637   42.21639627510073;  -80.90169943749474   47.55282581475767;  -72.89686274214118   49.90133642141357;  -63.74239897486896   49.11436253643443;  -53.58267949789971   45.241352623301;  -42.5779291565073   38.52566213878948;  -30.90169943749476   29.38926261462367;  -18.73813145857255   18.40622763423398;  -6.27905195293132   6.266661678215195;  6.279051952931283   -6.266661678215158;  18.73813145857243   -18.40622763423386;  30.90169943749472   -29.38926261462364;  42.57792915650726   -38.52566213878946;  53.58267949789968   -45.24135262330098;  63.74239897486893   -49.11436253643442;  72.89686274214112   -49.90133642141357;  80.90169943749473   -47.55282581475769;  87.63066800438637   -42.21639627510076;  92.97764858882515   -34.22735529643442;  96.85831611286309   -24.08768370508582;  99.21147013144778   -12.43449435824278;  100   -2.449293598294706e-14
RAD2DEG57.29577951308232
REMOTE_DRIVE_AUTO_OFF11
REMOTE_DRIVE_AUTO_ON10
REMOTE_DRIVE_FWD5
REMOTE_DRIVE_REV8
REMOTE_START1
REMOTE_STEER_LEFT2
REMOTE_STEER_RIGHT4
REMOTE_STOP3
Ra6.832749059810827
STATUS_LIGHT_DEFAULT1
STATUS_LIGHT_EMERGENCY_STOP2
STATUS_LIGHT_IDLE1
STATUS_LIGHT_OBSTACLE_DETECTED6
STATUS_LIGHT_VEHICLE_CTRL_OFF2
STEER_ANGLE_MAX_DEG45
STEER_ANGLE_MAX_RAD0.7853981633974483
STEER_ANGLE_MIN_DEG-45
STEER_ANGLE_MIN_RAD-0.7853981633974483
STEP_SIZE_ECU0.05
STEP_SIZE_SIM0.002
VehicleStates  
     Alignment    :  -1
     Elements       
       (1)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  VehicleControlOn
          DataType        :  boolean
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (2)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  VehicleControlOff
          DataType        :  boolean
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (3)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  EmergencyStop
          DataType        :  boolean
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (4)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  VehicleIdle
          DataType        :  boolean
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
     Description  :   -empty- 
     DataScope    :  Auto
     HeaderFile   :   -empty- 
WHEEL_BASE30
WHEEL_CIRCUMFERENCE21.6
WHEEL_DIAMETER6.875493541569878
WHEEL_RADIUS3.437746770784939
WHEEL_SIZE_DEG0.06
actuatorBusOut  
     Alignment    :  -1
     Elements       
       (1)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  driveMotor
          DataType        :  int8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (2)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  steeringMotor
          DataType        :  int8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (3)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  volume
          DataType        :  double
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (4)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  frequency
          DataType        :  double
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (5)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  statusLight
          DataType        :  uint8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
     Description  :   -empty- 
     DataScope    :  Auto
     HeaderFile   :   -empty- 
sensorBus  
     Alignment    :  -1
     Elements       
       (1)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  remoteCtrlCmd
          DataType        :  int8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (2)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  steeringEncoder
          DataType        :  int32
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (3)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  driveEncoder
          DataType        :  int32
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (4)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  gyroAngleRad
          DataType        :  double
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (5)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  usSensorFront
          DataType        :  uint8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (6)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  usSensorRight
          DataType        :  uint8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (7)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  usSensorLeft
          DataType        :  uint8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
     Description  :   -empty- 
     DataScope    :  Auto
     HeaderFile   :   -empty- 
sensorBusRaw  
     Alignment    :  -1
     Elements       
       (1)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  sensorRaw_RemoteControl
          DataType        :  int8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (2)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  sensorRaw_SteeringMotor
          DataType        :  int32
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (3)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  sensorRaw_DriveMotor
          DataType        :  int32
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (4)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  sensorRaw_Gyro
          DataType        :  int32
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (5)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  sensorRaw_UltrasoundFront
          DataType        :  uint8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (6)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  sensorRaw_UltrasoundRight
          DataType        :  uint8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
       (7)
          Min             :   -empty- 
          Max             :   -empty- 
          DimensionsMode  :  Fixed
          SampleTime      :  -1
          Description     :   -empty- 
          Unit            :   -empty- 
          Name            :  sensorRaw_UltrasoundLeft
          DataType        :  uint8
          Complexity      :  real
          Dimensions      :  1
     Description  :   -empty- 
     DataScope    :  Auto
     HeaderFile   :   -empty-